换能器式直线超声马达

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提出了一种仿行波双向超声波直线马达。该马达具有结构和驱动简单,可方便地实现正反向运动等优点。在分析了该马达基本原理的基础上,研制了试验样机。样机的性能参数为:激励频率21.46kHz,预紧力3.2N时对应的最大移动速度为400mm/s,预紧力1.6N时对应最大推力为2.1N。
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