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本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的运动手模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构运动学模型的正确性,为该机构动力学分析奠定了基础.
平面2R串联机器人机构运动学分析
【摘 要】
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本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的运动手模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2004年期
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