总装自动助力机械手同步随行方案的实施

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助力机械手是一种广泛应用于汽车总装车间的省力设备。同步随行是机械手实现自动化的关键技术之一。本文重点分析研究助力机械手同步随行实现方案,建立了理论数学模型,并结合实际程序案例,给自动助力机械手同步随行提供了有效参考方案。
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