论文部分内容阅读
河北省输血后艾滋病病毒感染暴发的追踪监测
【出 处】
:
中华实验和临床病毒学杂志
【发表日期】
:
2009年12期
其他文献
摘要:多自由度机械使用期间,动态变化的模型参数、难以预知的噪声干扰,导致当前策略难以满足控制要求。基于此,本文提出滑模自适应智能控制策略改进方案,参考动力方程,分析控制误差产生的原因,设计出可调整扰动数据的模型。以此避免收敛性误差影响、非奇异性误差影响,设计出来的积分滑模面,可避免非连续项引发的误差影响,并设计双幂次逼近滑模。借助仿真实验,验证改进滑膜控制策略,确保控制精度、自适应能力,以此将自由度机械臂控制稳定与速度提升,确保自由度机械臂抗扰动能力的提升。关键词:自由度机械臂;智能控制;策略制定自人工智
期刊