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浮体在自由表面上的拖曳是一种常见的拖曳形式，由于自由表面上物体的运动情况相当复杂，目前对这种拖曳系统的设计和分析一般采用试验的方法。通过理论分析，对球形浮体在自由表面上的匀速直线拖曳运动建立了数学模型，其中对缆绳的分析采用Ablow—Schechter提出的有限差分模型，对球形浮体的分析采用水动力系数法，整个耦合系统用有限差分方法求解。之后，在拖曳水池进行了试验，试验结果表明，这种方法在拖曳速度比较低的情况下能够模拟真实情况，可以用来指导拖曳系统设计。