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AUV在长时间作业过程中需要浮出水面进行GPS定位，既浪费时间又浪费能源，因此仿照潜艇上的拖曳天线的形式，在AUV上采用了形状简单的GPS......
浮体在自由表面上的拖曳是一种常见的拖曳形式，由于自由表面上物体的运动情况相当复杂，目前对这种拖曳系统的设计和分析一般采用试验......
能源是人类生存和发展的不可缺少的三大物质基础之一。工业革命以来，人类社会的不断进步，而能源的消耗剧增、生态环境受到严重的破坏......
基于波浪能转换原理提出一种新型的球形波浪能发电装置,介绍了该装置的结构、工作原理及特点。利用水动力学软件AQWA对该种新型的......
