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胚胎干细胞（Embryonic stem cells，ES细胞）是从附植前胚胎的内细胞团（ICM）或附植后胎儿的原始生殖细胞（PGCs）经体外抑制分化培养、分离和克隆得到的具有发育全能性的细胞。ES细胞体外诱导分化的研究自从20世纪90年代开始到现在，一直是生命科学和医药工程领域的研究热点，并且近年来这方面的研究也取得了一些突破性的进展。本文简述了胚胎干细胞的诱导原理、方法和定向分化的一些细胞种类以及目前研究存在的问题和困难。