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[摘 要]管状带式输送机简称管带机，适用于各种复杂地形下的物料输送，采用普通管状输送带，工作环境-25℃至40℃，对具有耐热、耐寒、防水、防爆等条件要求工作环境可达-35℃至100℃；本文介绍了皮带输送机的结构原理，分析了大型皮带输送机传动技术的发展动态，并对高压变频拖动控制方式进行了分析，从而得出变频调速技术将是长距离带式输送机运行控制的趋势与发展方向的结论。
[关键词]管状带式输送机、高压变频调速、安全性、经济性、
中图分类号：TD634；TM921.51 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）47-0381-02
随着科学技术迅猛发展，现代化程度越来越高，生产现场迫切需要大切角，可弯曲带式输送机，提高连续输送的自动化程度，同时也要求建立一个新型低成本、无污染输送的良好工作环境。
1、研究背景以及意义
管状带式输送机与高压变频技术结合使用是一种运行可靠、经济性能高的新型模式，它使过去的空想成为现实。经过不断的改进与完善，管状带式输送机采用高压变频技术将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备。目前管状带式输送机向大功率、大运量、长距离方向发展的同时，需要实现变频启动与自动控制，并逐渐向智能化、自动化、人性化、节能方向發展，这是目前带式输送机的发展方向。随着对长距离管状带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，管状带式输送机拖动控制系统也有了很大的发展，高压变频技术以可靠性、经济性逐步得到广泛应用；而管状带式输送机控制系统设计的合理与否，将直接影响整个工厂的生产能力和效率；
完美无谐波变频器将频率和电压固定的电网电源变换为频率和电压可变的电源，实现稳定可靠的电机调速功能，该变换通过电子的方式完成，并未使用运动部件，与老式变频器相比，该系列变频器不再产生用户之前不想要的功率变换副产品。无谐波高压变频技术现已成为电气传动最具竞争力的传动技术，是一种使用方便、性能好的起动装置，也是管状带式输送机驱动设备的需要发展方向之一。
2、管状带式输送机的结构原理
管状带式输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。管带机的具体结构如下图所示：管状带式输送机由驱动装置及传动滚筒、尾架、螺旋拉紧装置、改向滚筒、过渡机架、皮带、支柱、桁架、托棍、走道、六边形托辊组、水平翻带装置、中间机架、塔架等组成。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料（图1，图2）。
3.圆管状带式输送机性能特点
（1）密闭输送物料
采用方式输送物料完全被封闭在管状输送带内输送，在输送过程中，不散落、不飞扬、不泄露。因回程分支输送带也成密闭圆管状，所以不必担心黏附在输送带上的物料散落。同时也防止了管外物料的混入。因此，实现了无公害化输送，净化了环境，室外布置时不需普通带式输送机必备的封闭式栈桥或防雨罩，减少了基建等费用。
（2）输送机可沿空间曲线布置
与普通带式输送机相比，圆管状带式输送机具有小半径弯曲能力。由于输送带通常被多只托辊强制卷成圆管状，使输送机可实现垂直面和水平面弯转，可绕过各种障碍和设施，跨过公路、铁路和河流等，不需要中间转载，省掉了所需的附加滚筒、落料斗、除尘设备、转运站土建基础和功率分配。故由一条圆管带式输送机取代多台普通带式输送机和相关的转载点及附加设备，可节省转运站造价和多驱动的成本，减少故障点和物料损失，而且避免了转载点的维护问题。
（3）无跑偏现象
输送带被六只托辊强制卷成圆管状，没有跑偏现象。从构造原理上，不会产生跑偏，同时由于取消或减少了转载点，从而减少了维护人员和费用。但输送带有时会产生扭转，在一定范围内是允许的，当扭转过大时必须进行调整。
（4）大倾角输送量
由于圆管状带式输送机输送物料截面呗强弯成圆形，增大了物料与输送带的接触面积，故物料与输送带之间的摩擦因数要比普通带式输送机大得多，因而圆管状带式输送机向上的输送能力更强，可实现大倾角输送，可减少输送长度、节省空间位置、降低设备成本。倾斜角度越大，输送机长度越短，便越经济。在空间限制的情况下，圆管状带式输送机是替代普通带式输送机理想的选择方案。一般的圆管带式输送机的倾角β=30°，如果加隔板，倾角β可达45°-90°。
（5）中间输送段宽度小
普通带式输送机机架宽度约为带宽的1.3倍，而圆管状带式输送机的机架只有输送带展开宽度的1/2.在输送量相同的情况下，圆管状带式输送机圆管部分的横截面宽度只有普通输送机的1/2左右。在长距离输送的情况下，可大大节省占地面积和空间，降低栈桥费用。
（6）可双向输送物料
圆管状带式输送机的上、下分支包裹形成圆管形，在回程段加装受料口，能双向同时输送物料，基本上不增加空间和较小的投资，实现一机两用。
4、高压变频技术在管状带式输送机中的应用
4.1 高压变频技术在管状带式输送机中的应用原理
在调速方式中，变频调速存在着调速范围大、稳定性好、运行效率高、可实现恒转矩、又可实现恒功率调速等优点。近年来，由于节能、节支降耗的迫切需要和可控硅技术的发展，加之采用变频调速装置易操作、免维护、调速精度高、可以实现高功能化等特点，变频调速技术取代传统的控制系统应成为企业装备发展的必然，而且随着电力电子技术和微电子控制技术的飞速发展，使变频技术及变频器的发展日益完善、成熟。
1）结构原理
在变频调速中使用最多的变频调速器是电压型变频调速器，它由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成，在其工作时首先将三相交流电经桥式整流变为直流电，脉动的直流电压经平滑滤波后，在微处理器的调控下，通过逆变器将直流电再变为电压和频率可调的三相交流电源，输出到需要调速的带式输送机的电动机上。由电工原理可知电机的转速与电源频率成正比，通过变频器可以任意改变电源输出频率，从而可以调节电机转速，实现平滑无级调速的目的。 2）基本原理
变频调速的基本原理就是根据电机转速与工作电源频率成正比的关系，通过改变电动机工作电源的频率来达到改变电机转速的目的，其关系式如下：
（3-1）
式中，——电动机转速；——工作电源频率；——电动机转差率；
——电动机极对数。
交流电动机变频调速，具有调速范围宽、精度高等特点，易于实现启制动速度曲线的自动跟踪，能够提供可控的、理想的启制动性能。启动加速度可以控制在0-0.5m/s2，可以控制输送机设定的“S”性曲线启动和制动，以满足整机动态稳定性及可靠性的要求。
3）控制原理
长距离管状带式输送机理想的启动速度曲线，应使带式输送机平稳启动，且在整个启动过程中加速度的最大值较小，没有加速度突变，以最大限度地减少启动惯性力和启动冲击作用。由于输送机在启动之前，输送带处于松弛状态，为避免输送带的冲击，将输送带拉紧启动，可进一步改善启动峰值张力作用。这样，需要在启动开始阶段加入一段时间延迟段，其最佳起动曲线如图3所示。延迟段的速度一般取为设计带速的10%。
启动时间是非常重要的设计参数，可根据设计经验，通过控制启动最大加速度或平均加速度，初步确定启动时间，再根据动态分析结果进行优化。一般情况下，特长距离带式输送机的启动最大加速度不大于0.05m/s2，中长距离带式输送机的启动最大加速度不大于0.01m/s2。
4）控制分析
在对带式輸送机研究中发现对于带式输送机起动过程的控制不但要控制它的起动加速度的数值，还要控制起动加速度的变化率。为减少起动过程中皮带张力的波动，起动初始应使加速度由零逐渐增大，直至完成二分之一的加速过程，然后再逐渐减小加速度至起动过程结束。加速度的变化曲线近似一个正弦波的半个周波。这样可以使得起动过程平滑而无冲击。
5）应用于带式输送机的变频器的工作原理
电压源型直流母线的PWM变频器的输入端是整流器（如图4所示的可控硅整流桥），整流器的电源是电压和频率都稳定的三相交流电。整流器输出经过直流回路的电容滤波后成为稳定的直流母线电压。输出端的IGBT逆变器采用PWM脉宽调制方式，把直流母线电压转换成电压（）和频率（）都可变的三相交流电，通过改变电压和频率，就可以连续而准确地改变所连接的三相电机的速度。
其脉冲调制方法是IGBT逆变器中的功率半导体器件（IGBT=绝缘栅双极晶体管）是高速电子开关，它将变频器输出连接到直流母线的正负极。逆变器每相门极信号的持续时间和直流电压的幅值决定了输出电压（即所连接的电机电压）的大小。如果我们三相同时考虑，逆变器共有23=8种开关状态，如表3-1所示。这些状态对电机的影响可以通过电压相量图来确定。
6）通过脉宽调制产生可变电压
针对于某一运行状态（由速度和力矩的关系确定）的电机，必须正确设定电压和频率的适配关系。理论上，这就相当于控制电压矢量的旋转速度（）和幅值，这可通过调节空间电压矢量（脉宽调制）来实现。依此方法，通过调制邻近的电压空间矢量和零电压矢量，合成得到瞬时电压矢量。
4.2 高压变频技术在管状带式输送机中的应用特性
实现精确的磁场定向矢量控制或直接转矩控制需要在异步电动机上安装精密的测速装置，但在管状带式运输机上安装测速装置是很困难的。同时，因为环境的因素也会增加系统的维护量。因此，在实际应用中，针对环境较为恶劣的传动系统多采用无速度传感器矢量控制。无速度传感器矢量控制的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照一定的关系分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，通过控制电动机定子绕组电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转距电流的指令值、测量值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。采用无速度传感器矢量控制方式的变频器不仅可在调速范围上与直流调速系统相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩，以保证在低频运行时输出转矩可达到1.8倍额定转矩。
a）变频器在管状带式输送机拖动上的应用特点
A.优越的软起动、软停止特性。
变频器的起动、停止时间是任意可调（0-600秒）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调。同时，为了平稳起动，还可匹配其具备的型加减速时间。这样，可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小，这是其它驱动设备难以达到的。
B.平稳的重载起动
皮带机在运煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动，因此必须考虑“重载起动”能力。由于变频器采用无速度传感器矢量控制方式，低频运转可输出1.5-2.0倍额定转矩，因此最适于“重载起动”。
C.自动调速、节电效果明显
对应于煤矿的特殊生产条件，煤的产量是极不均匀的，因此皮带机系统的运煤量也是不均匀的。在负载轻或无负载时，皮带机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重。同时，这也使得电能消耗较低速运行时大的多。但是，根据生产的需要皮带机系统又不能随时停车，如果采用单独的控制系统对前级运输系统的载荷及本机运输系统的载荷进行分别测量，控制变频器降速或提前升速，对于载荷不均的皮带机系统，可以大大节约电能。
D.降低胶带张力
由于采用变频器所产生的良好起动特性，至少可降低起动张力30%，因此在初期设计选择胶带强度时可降低一个标号。在实际应用过程中，由于降低了起动冲击，皮带机机械系统的设备损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒的寿命成几倍的延长。
E.具有通讯功能
变频器相互之间及变频器与集控系统计算机之间都具有方便的通讯功能，通讯距离长，处理时间适时，反映迅速，尤其是长距离大运量多点驱动皮带机所具有的理想功能。
F.具有完善的保护功能
具有过压、欠压、过流、过载、超温等保护功能，能够很好保护电机。
G.管状带式输送机在物料输送系统上的完美应用
变频器矢量控制的优良性能在管状带式输送机控制上，可实现平稳启动、减速制动，防止飞车，且更安全可靠、节能。利用变频调速再生制动功能，使管状带式输送机在无需机械闸参与的情况下可平稳地工作在任何速度之下。目前管状带式输送机系统控制的首选方案。
5、结论
通过本文理论分析及实际项目经验能够得出，
通过对管状带式输送机的结构原理和传动技术的发展动态，及其特点进行分析；针对特殊位置、长距离输送物料采用管状带式输送机具有成本低、环保、输送线可沿空间曲线灵活布置、输送倾角大、能适应复杂地形、单机输送距离长等特点。
通过对高压变频调速的控制原理与特性进行分析，说明变频调速技术通过变频器可以任意改变电源输出频率，以调节电机转速，实现平滑无级调速的目的，从而使长距离带式输送机实现软起动和软制动功能，延长输送机使用寿命，降低带式输送机的初期投资，并实现经济运行。
整个系统采用独立PLC系统控制，通讯采用光纤连接，具有很高的通信速率、抗干扰能力及安全性以及最终实现全自动控制系统。
[关键词]管状带式输送机、高压变频调速、安全性、经济性、
中图分类号：TD634；TM921.51 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）47-0381-02
随着科学技术迅猛发展，现代化程度越来越高，生产现场迫切需要大切角，可弯曲带式输送机，提高连续输送的自动化程度，同时也要求建立一个新型低成本、无污染输送的良好工作环境。
1、研究背景以及意义
管状带式输送机与高压变频技术结合使用是一种运行可靠、经济性能高的新型模式，它使过去的空想成为现实。经过不断的改进与完善，管状带式输送机采用高压变频技术将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备。目前管状带式输送机向大功率、大运量、长距离方向发展的同时，需要实现变频启动与自动控制，并逐渐向智能化、自动化、人性化、节能方向發展，这是目前带式输送机的发展方向。随着对长距离管状带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，管状带式输送机拖动控制系统也有了很大的发展，高压变频技术以可靠性、经济性逐步得到广泛应用；而管状带式输送机控制系统设计的合理与否，将直接影响整个工厂的生产能力和效率；
完美无谐波变频器将频率和电压固定的电网电源变换为频率和电压可变的电源，实现稳定可靠的电机调速功能，该变换通过电子的方式完成，并未使用运动部件，与老式变频器相比，该系列变频器不再产生用户之前不想要的功率变换副产品。无谐波高压变频技术现已成为电气传动最具竞争力的传动技术，是一种使用方便、性能好的起动装置，也是管状带式输送机驱动设备的需要发展方向之一。
2、管状带式输送机的结构原理
管状带式输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。管带机的具体结构如下图所示：管状带式输送机由驱动装置及传动滚筒、尾架、螺旋拉紧装置、改向滚筒、过渡机架、皮带、支柱、桁架、托棍、走道、六边形托辊组、水平翻带装置、中间机架、塔架等组成。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料（图1，图2）。
3.圆管状带式输送机性能特点
（1）密闭输送物料
采用方式输送物料完全被封闭在管状输送带内输送，在输送过程中，不散落、不飞扬、不泄露。因回程分支输送带也成密闭圆管状，所以不必担心黏附在输送带上的物料散落。同时也防止了管外物料的混入。因此，实现了无公害化输送，净化了环境，室外布置时不需普通带式输送机必备的封闭式栈桥或防雨罩，减少了基建等费用。
（2）输送机可沿空间曲线布置
与普通带式输送机相比，圆管状带式输送机具有小半径弯曲能力。由于输送带通常被多只托辊强制卷成圆管状，使输送机可实现垂直面和水平面弯转，可绕过各种障碍和设施，跨过公路、铁路和河流等，不需要中间转载，省掉了所需的附加滚筒、落料斗、除尘设备、转运站土建基础和功率分配。故由一条圆管带式输送机取代多台普通带式输送机和相关的转载点及附加设备，可节省转运站造价和多驱动的成本，减少故障点和物料损失，而且避免了转载点的维护问题。
（3）无跑偏现象
输送带被六只托辊强制卷成圆管状，没有跑偏现象。从构造原理上，不会产生跑偏，同时由于取消或减少了转载点，从而减少了维护人员和费用。但输送带有时会产生扭转，在一定范围内是允许的，当扭转过大时必须进行调整。
（4）大倾角输送量
由于圆管状带式输送机输送物料截面呗强弯成圆形，增大了物料与输送带的接触面积，故物料与输送带之间的摩擦因数要比普通带式输送机大得多，因而圆管状带式输送机向上的输送能力更强，可实现大倾角输送，可减少输送长度、节省空间位置、降低设备成本。倾斜角度越大，输送机长度越短，便越经济。在空间限制的情况下，圆管状带式输送机是替代普通带式输送机理想的选择方案。一般的圆管带式输送机的倾角β=30°，如果加隔板，倾角β可达45°-90°。
（5）中间输送段宽度小
普通带式输送机机架宽度约为带宽的1.3倍，而圆管状带式输送机的机架只有输送带展开宽度的1/2.在输送量相同的情况下，圆管状带式输送机圆管部分的横截面宽度只有普通输送机的1/2左右。在长距离输送的情况下，可大大节省占地面积和空间，降低栈桥费用。
（6）可双向输送物料
圆管状带式输送机的上、下分支包裹形成圆管形，在回程段加装受料口，能双向同时输送物料，基本上不增加空间和较小的投资，实现一机两用。
4、高压变频技术在管状带式输送机中的应用
4.1 高压变频技术在管状带式输送机中的应用原理
在调速方式中，变频调速存在着调速范围大、稳定性好、运行效率高、可实现恒转矩、又可实现恒功率调速等优点。近年来，由于节能、节支降耗的迫切需要和可控硅技术的发展，加之采用变频调速装置易操作、免维护、调速精度高、可以实现高功能化等特点，变频调速技术取代传统的控制系统应成为企业装备发展的必然，而且随着电力电子技术和微电子控制技术的飞速发展，使变频技术及变频器的发展日益完善、成熟。
1）结构原理
在变频调速中使用最多的变频调速器是电压型变频调速器，它由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成，在其工作时首先将三相交流电经桥式整流变为直流电，脉动的直流电压经平滑滤波后，在微处理器的调控下，通过逆变器将直流电再变为电压和频率可调的三相交流电源，输出到需要调速的带式输送机的电动机上。由电工原理可知电机的转速与电源频率成正比，通过变频器可以任意改变电源输出频率，从而可以调节电机转速，实现平滑无级调速的目的。 2）基本原理
变频调速的基本原理就是根据电机转速与工作电源频率成正比的关系，通过改变电动机工作电源的频率来达到改变电机转速的目的，其关系式如下：
（3-1）
式中，——电动机转速；——工作电源频率；——电动机转差率；
——电动机极对数。
交流电动机变频调速，具有调速范围宽、精度高等特点，易于实现启制动速度曲线的自动跟踪，能够提供可控的、理想的启制动性能。启动加速度可以控制在0-0.5m/s2，可以控制输送机设定的“S”性曲线启动和制动，以满足整机动态稳定性及可靠性的要求。
3）控制原理
长距离管状带式输送机理想的启动速度曲线，应使带式输送机平稳启动，且在整个启动过程中加速度的最大值较小，没有加速度突变，以最大限度地减少启动惯性力和启动冲击作用。由于输送机在启动之前，输送带处于松弛状态，为避免输送带的冲击，将输送带拉紧启动，可进一步改善启动峰值张力作用。这样，需要在启动开始阶段加入一段时间延迟段，其最佳起动曲线如图3所示。延迟段的速度一般取为设计带速的10%。
启动时间是非常重要的设计参数，可根据设计经验，通过控制启动最大加速度或平均加速度，初步确定启动时间，再根据动态分析结果进行优化。一般情况下，特长距离带式输送机的启动最大加速度不大于0.05m/s2，中长距离带式输送机的启动最大加速度不大于0.01m/s2。
4）控制分析
在对带式輸送机研究中发现对于带式输送机起动过程的控制不但要控制它的起动加速度的数值，还要控制起动加速度的变化率。为减少起动过程中皮带张力的波动，起动初始应使加速度由零逐渐增大，直至完成二分之一的加速过程，然后再逐渐减小加速度至起动过程结束。加速度的变化曲线近似一个正弦波的半个周波。这样可以使得起动过程平滑而无冲击。
5）应用于带式输送机的变频器的工作原理
电压源型直流母线的PWM变频器的输入端是整流器（如图4所示的可控硅整流桥），整流器的电源是电压和频率都稳定的三相交流电。整流器输出经过直流回路的电容滤波后成为稳定的直流母线电压。输出端的IGBT逆变器采用PWM脉宽调制方式，把直流母线电压转换成电压（）和频率（）都可变的三相交流电，通过改变电压和频率，就可以连续而准确地改变所连接的三相电机的速度。
其脉冲调制方法是IGBT逆变器中的功率半导体器件（IGBT=绝缘栅双极晶体管）是高速电子开关，它将变频器输出连接到直流母线的正负极。逆变器每相门极信号的持续时间和直流电压的幅值决定了输出电压（即所连接的电机电压）的大小。如果我们三相同时考虑，逆变器共有23=8种开关状态，如表3-1所示。这些状态对电机的影响可以通过电压相量图来确定。
6）通过脉宽调制产生可变电压
针对于某一运行状态（由速度和力矩的关系确定）的电机，必须正确设定电压和频率的适配关系。理论上，这就相当于控制电压矢量的旋转速度（）和幅值，这可通过调节空间电压矢量（脉宽调制）来实现。依此方法，通过调制邻近的电压空间矢量和零电压矢量，合成得到瞬时电压矢量。
4.2 高压变频技术在管状带式输送机中的应用特性
实现精确的磁场定向矢量控制或直接转矩控制需要在异步电动机上安装精密的测速装置，但在管状带式运输机上安装测速装置是很困难的。同时，因为环境的因素也会增加系统的维护量。因此，在实际应用中，针对环境较为恶劣的传动系统多采用无速度传感器矢量控制。无速度传感器矢量控制的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照一定的关系分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，通过控制电动机定子绕组电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转距电流的指令值、测量值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。采用无速度传感器矢量控制方式的变频器不仅可在调速范围上与直流调速系统相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩，以保证在低频运行时输出转矩可达到1.8倍额定转矩。
a）变频器在管状带式输送机拖动上的应用特点
A.优越的软起动、软停止特性。
变频器的起动、停止时间是任意可调（0-600秒）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调。同时，为了平稳起动，还可匹配其具备的型加减速时间。这样，可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小，这是其它驱动设备难以达到的。
B.平稳的重载起动
皮带机在运煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动，因此必须考虑“重载起动”能力。由于变频器采用无速度传感器矢量控制方式，低频运转可输出1.5-2.0倍额定转矩，因此最适于“重载起动”。
C.自动调速、节电效果明显
对应于煤矿的特殊生产条件，煤的产量是极不均匀的，因此皮带机系统的运煤量也是不均匀的。在负载轻或无负载时，皮带机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重。同时，这也使得电能消耗较低速运行时大的多。但是，根据生产的需要皮带机系统又不能随时停车，如果采用单独的控制系统对前级运输系统的载荷及本机运输系统的载荷进行分别测量，控制变频器降速或提前升速，对于载荷不均的皮带机系统，可以大大节约电能。
D.降低胶带张力
由于采用变频器所产生的良好起动特性，至少可降低起动张力30%，因此在初期设计选择胶带强度时可降低一个标号。在实际应用过程中，由于降低了起动冲击，皮带机机械系统的设备损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒的寿命成几倍的延长。
E.具有通讯功能
变频器相互之间及变频器与集控系统计算机之间都具有方便的通讯功能，通讯距离长，处理时间适时，反映迅速，尤其是长距离大运量多点驱动皮带机所具有的理想功能。
F.具有完善的保护功能
具有过压、欠压、过流、过载、超温等保护功能，能够很好保护电机。
G.管状带式输送机在物料输送系统上的完美应用
变频器矢量控制的优良性能在管状带式输送机控制上，可实现平稳启动、减速制动，防止飞车，且更安全可靠、节能。利用变频调速再生制动功能，使管状带式输送机在无需机械闸参与的情况下可平稳地工作在任何速度之下。目前管状带式输送机系统控制的首选方案。
5、结论
通过本文理论分析及实际项目经验能够得出，
通过对管状带式输送机的结构原理和传动技术的发展动态，及其特点进行分析；针对特殊位置、长距离输送物料采用管状带式输送机具有成本低、环保、输送线可沿空间曲线灵活布置、输送倾角大、能适应复杂地形、单机输送距离长等特点。
通过对高压变频调速的控制原理与特性进行分析，说明变频调速技术通过变频器可以任意改变电源输出频率，以调节电机转速，实现平滑无级调速的目的，从而使长距离带式输送机实现软起动和软制动功能，延长输送机使用寿命，降低带式输送机的初期投资，并实现经济运行。
整个系统采用独立PLC系统控制，通讯采用光纤连接，具有很高的通信速率、抗干扰能力及安全性以及最终实现全自动控制系统。