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针对太赫兹波段弹丸膛内轴向运动同时存在横向摆动产生的微多普勒现象不容忽略的情况，文中采用刚体运动学和传统多普勒分析相结合的方法，推导了其微多普勒数学公式和回波信号模型。通过仿真验证了理论推导的正确性，同时表明弹丸平动加速度会使微多普勒沿时变频率方向发生倾斜，其附加频率调制作用使提取的弹丸速度产生波动，为进一步研究微多普勒提取技术提供了理论基础。