【摘 要】
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简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式。通过采取单纯形加速法对控制系统的PID参数进行自寻优搜索,并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制。通过实验的比较,该方法使
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心,国防科学技术大学
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简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式。通过采取单纯形加速法对控制系统的PID参数进行自寻优搜索,并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制。通过实验的比较,该方法使得控制系统具备自学习功能,能在每次控制之前,自动调整PID参数,使系统始终处于最佳状态,省去了人工整定PID参数的麻烦,大大提高了效率和控制的准确性及快速性。
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