【摘 要】
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针对现有输电线路断股修补机器人研究不足、控制难度大的问题,介绍了一种输电线路导地线断股修补作业机器人,设计了以地面控制端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架,提出了一种基于freeRTOS实时操作系统的多线程控制方法.地面控制端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制.地面控制端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力.实验表明,系统响应速度快,具有
【机 构】
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贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550002;西南交通大学机械工程学院,成都610031
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针对现有输电线路断股修补机器人研究不足、控制难度大的问题,介绍了一种输电线路导地线断股修补作业机器人,设计了以地面控制端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架,提出了一种基于freeRTOS实时操作系统的多线程控制方法.地面控制端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制.地面控制端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力.实验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可靠性以及良好的人机交互性.
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水雷引信是影响水雷武器系统贮存可靠性的关键部件,而水雷引信贮存可靠性的专项试验数据少,因此本文从现场检测数据入手,在水雷引信贮存失效率点估计和区间估计基础上,建立了当前检测状态下的引信贮存可靠度估计与预测模型,并通过实例验证了模型的有效性,为水雷引信贮存可靠性评估与预测提供了一种新方法,以便合理确定相关维修策略.
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目前采用手工打字的方式录入停电申请单,操作繁琐、易出错,缺乏业务逻辑智能校验.通过在单线图上模拟操作,基于综合停电申请单规范,自动生成停电申请单,并与一体化生产系统打通,实现停电申请单及两票的自动流转.同时根据停电影响用户情况、馈线负载、运行风险等因素,优先考虑合环转供电,自动计算、校核生成最佳转供电方案,并流转到生产系统形成转电单,减少停电申请相关工作的数据录入工作量,提升录入效率与录入体验.实验结果表明,基于环网单线图模拟操作的综合停电智能助手应用能够有效缩短停电检修时间,降低电网损失.
现有变电站自动化检修设备的继电保护可靠性研究方法很多,但其可靠性不准确,无法使变电站正常运行,减少损失.为此,进行变电站状态自动化检修设备继电保护可靠性研究.首先对继电保护系统可靠性指标进行分析,然后对继电保护系统可靠性指标影响因素进行分析,包括硬件失效因素、软件失效因素以及其他失效因素等,最后基于上述研究,构建故障树模型,进行继电保护可靠性定量、定性分析.实验结果表明:所研究方法得出的继电保护可靠性结果准确性更高,证明所研究的继电保护系统是可靠的,同时也证明了可靠性分析方法的有效性,可以有效降低变电站的
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