论文部分内容阅读
介绍了以Mororola公司32住单片机MC68332为智能控制系统核心的轮式移动机器人及硬件和软件设计。移动轮式机器人采集CMOS传感器信号智能分析指定线路径信息,自动控制舵机转向,并完成电机的速度控制和PID控制算法。经过试验测试,能过满足轮式移动机器人运动控制要求,达到了较好的控制效果。