气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：IBMWiki

【摘要】

：

气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体

【作者】

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李文胜刘刚峰聂铭王伟麦晓明吴昊赵杰

【机构】

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广东电网有限责任公司电力科学研究院,哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

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科学技术与工程

【发表日期】

：

2020年15期

【关键词】

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气体绝缘金属封闭开关设备腔体检修机器人管道机器人构型环境适应性设计 gas-insulated metal-enclosed switchgear ca

【基金项目】

：

国家自然科学基金(51675117),广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173040)

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