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通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为"防撞范围"的高效率的障碍物回避方法.
Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避实现
【摘 要】
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通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为"防撞范围"的高效率的障碍物回避方法.
【机 构】
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北京航空航天大学经济管理学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年7期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目
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