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在Milner变速器中,两个半可动座圈之间可轴向分离,行星滚子的径向位置可随内座圈和外座圈一道变化,从而传动比改变,在SIMULINK中,描述一刚性分析模型,可计算部件位置、速度、力和转矩。用个别部件自由刚体方法,研究两个别部件和连接部件运动。阐述了稳态结果实例和实验论证。讨论了该动力学模型研究的使用和变速器今后的改进。