【摘 要】
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基于可重复配置硬件的现代设计技术,对Kalman滤波器的硬件实现进行了研究。应用FPGA硬件丰富、灵活以及并行运算的特点,根据＂先时序后电路＂的设计思想,采用自顶向下的同步设计
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,南京工业大学自动化与电气工程学院
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基于可重复配置硬件的现代设计技术,对Kalman滤波器的硬件实现进行了研究。应用FPGA硬件丰富、灵活以及并行运算的特点,根据＂先时序后电路＂的设计思想,采用自顶向下的同步设计方法进行了浮点Kalman滤波器的硬件设计。分析了Kalman滤波器的工作原理,并利用Intellectual Property（IP）核和分时复用技术对硬件结构进行了优化。最后以提高全球定位系统（GPS）精度为应用背景对所设计的滤波器进行仿真验证,Modelsim仿真实验结果表明,该浮点Kalman滤波器的硬件设计不但实时性高,而
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