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期刊论文
柔性机械手的建模与控制
柔性机械手的建模与控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kimyueyue
【摘 要】
:
讨论近年来柔性连杆机械手在建模,位置控制,力控制,柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。
【作 者】
:
郭木河
张戎军
【机 构】
:
清华大学计算机系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
柔性机械手
动力学
控制
建模
机械手
flexible manipulator
dynamics
control
vibration
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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讨论近年来柔性连杆机械手在建模,位置控制,力控制,柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。
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