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避碰声纳,主要用于探测航道上的障碍物,测定障碍物方位和距离,提高水下航行器的航行及上浮的安全性。本文主要讨论如何运用Qt Creator的编程技术将回波数据绘制成扇面形的图像。引言:碰撞航道中的障碍物碰撞事故是水下航行器的主要原因之一。避碰声纳主要用于水下航行器对水面及水中障碍物的探测,保障航行安全。