【摘 要】
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对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用
【机 构】
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承德石油高等专科学校汽车工程系,唐山冀东专用车有限公司,
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对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能。
The structural design of the mechanical hydraulic all-wheel steering system of heavy duty multi-axle trailer is carried out and the kinematic relation of the steering mechanism is analyzed. The weighted sum of turning radius difference and wheel angle difference is established as the optimization model of the objective function. The composite optimization algorithm is applied to optimize the model of 5-axis trailer steering mechanism. The results show that the steering performance of the vehicle can be effectively improved.
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