论文部分内容阅读
针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用2个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。与线性二次型最优控制（LQR）进行了比较，表明了该方法的良好性能，且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。
基于模糊控制的桥式起重机抓斗的防摆控制研究
【摘 要】
：
针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用2个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。与线性二次型最优控制（LQR）进行
【机 构】
：
河南机电高等专科学校自动控制系,河南新飞电器有限公司
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
随着太钢不锈钢生产规模的扩大和产品结构的调整，太钢生产的Cr不锈连铸坯越来越多。为解决Cr不锈的退火问题，公司投资将初轧厂原6座均热炉改造为3台退火炉，可以对重20t的连铸坯
一、教材简析《我心归去》这篇散文的语言很有特色，既有很强的哲理性，又有抒情。不是单纯的说理，也不是一味的抒情，而是把哲理和抒情融合在一起的，作者把哲理藏在抒情中，用富有抒情
中职英语课堂现状不容乐观。为了提高中职学生学习英语的兴趣，让中职英语课堂“动”起来，笔者从营造和谐的教学氛围、实施分层教育原则、创设情境、转变角色、联系学生专业和就
近年来,许多西方矿业公司看好蒙古矿产勘查前景,对蒙古境内金矿、金属矿、煤及其他化石燃料矿产展开勘查并取得了大量成果,使蒙古矿产工业呈现一派生机.据最新估计,蒙古2005
大唐宁德电厂2×600MW机组的4号机锅炉安装用的FZQ2000Ⅱ型自升塔式起重机受输煤栈桥的影响无法整机下降，给塔式起重机的拆卸带来很大困难。根据对现场实际情况的分析，通过
说话训练是语言教学的重要任务，培养学生的能力既是日常生活的需要，又能为以后到高年级阅读写作服务，提高学生分析问题，解决问题的能力。如何加强低年级“说话”训练呢？一、激发兴
带式输送机的主要部件托辊的质量，直接影响整机的正常运行、使用寿命和能耗。在GB10595-1989《带式输送机技术条件》中，对托辊的质量制定了严格的标准。我国目前普遍使用的带式
教学情境是指在课堂教学中，根据教学的内容，为落实教学目标所设定的，适合学习主体并作用于学习主体，产生一定情感反应，能够使其主动积极建构性学习的具有学习背景、景象和学习活动