基于模拟退火算法的立体匹配搜索方法

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选择图像的边缘特征点作为匹配基元,求出边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征的属性值,在满足一定的立体匹配约束条件下,建立全局能量函数和状态空间,并用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局最小,从而实现立体匹配。
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