基于无速度传感器的电动轮椅控制器的研究

来源 :中国康复医学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowshine1116131
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世界上数以百万计的人患有重度运动功能疾病,如脑卒中、脊椎损伤、肌萎缩侧索硬化症等[1]。另外每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者数字也很庞大[2]。而电动轮椅作为老年人、残疾人的辅助出行工具,其在行驶过程中精确定向控制方法的研究显得尤为重要。
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