论文部分内容阅读
考虑二阶线性系统q-Aq-cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的完全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数据A,B,C,因而主要涉及n-维矩阵的运算,两个例子说明了有效性.
二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法
【摘 要】
：
考虑二阶线性系统q-Aq-cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的完全参数表达式.所提出
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【出 处】
：
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
：
2001年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金，教育部跨世纪优秀人才培养计划
其他文献
目前水环境管理的信息资源层出不穷,管理手段繁冗复杂,要想在浩如烟海的信息中抓住问题的本质,辅助管理决策者作出政策性建议,就必须将单项信息进行归纳、计算及综合评估。基于模糊评价,提出了建立水质综合评价模型的方法,并通过一个实例证实了模糊评价在水质综合评价中的可行性。
以硝酸锂和乙酸钴为原料,玻璃为基片,通过超声喷雾热分解法制备了锂钴氧化物薄膜,并讨论了制备条件对形成薄膜如Li与Co摩尔比对薄膜晶型、不同溶剂对雾化效果、热分解温度对
损伤性腰痛在临床较为多见,多由于外伤或慢性劳损所致。我们根据李颖清教授生物全息理论,应用第二掌骨桡侧全息胚腰穴治疗损伤性腰痛26例,疗效较为满意,现介绍如下:
定义了超特殊根，即由无零因子的绝对半素环类所确定的上根，并证明了它是一个特殊根。
整理、叙述了李超代数中的Schur引理，并给出了严格证明
按照中央和教育部党组关于加强创先争优理论研讨工作的部署,吉林大学创先争优理论研讨工作以阵地建设为依托、以队伍建设为基础、以理论创新为动力、以推动发展为目标，努力多
新教材的特点之一是注重引导学生学习方式的转变,新教材在课程设计上,一改过去的呆板机械,采用观察、实验、探索、体验、感悟、交流与合作等学习方式,使学习形式多样化,适合学生的发展。课程的重要作用是挖掘学生发展的潜力,发挥才能,培养学生的创造能力、创新精神和实践能力。新理念破除了旧教育观念的束缚,为新教育观注入了生机和活力。学生的学习方式主要有以下几个方面的转变: 一、由“要我学”变“我要学”,向自主
首先介绍的是确保定后角的球面铣刀的后刀面磨法及其相应的几何模型,进而与作者研制过程中采取过的锥面砂轮、柱面砂轮磨削时用的两种空间向心等距线法作了比较,指出了各自的
胃癌发生和进展是多因素、多基因、多步骤参与的复杂分子机制调控过程,其中DNA甲基化研究为深入了解胃癌的发病机制提供了新的思路和方向。肿瘤相关基因甲基化失衡导致的基因
行为偏好直接反映了地方政府的利益诉求,对环境规制效应存在着显著影响。地方政府行为偏好的产生以信息不对称和目标函数差异为重要条件,同时受到晋升激励机制的导向影响。由