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针对载荷是无人机的一个重要指标参数,而目前市场所使用的倾斜相机存在因载荷太重影响无人机的性能,甚至导致一些型号的无人机无法搭载的问题,提出了2镜头摇摆倾斜相机,较好地平衡了载荷重量和建模效果。该倾斜相机最大的特点在于摇摆,通过镜头的摆动大大提升了2镜头相机的性能,把传统的2个角度的影像变成了6个角度的影像;6个角度的照片获取了非常详细的纹理信息,并且保证了重叠,解决了后期建模纹理缺少的问题。通过工程试验证明,利用2镜头倾斜相机获取的影像所建的三维模型,不论是从几何精度还是视觉效果,都能够满足很多应用