CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

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【摘要】

：

CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,

【作者】

：

张阳天宗光华李保国

【出处】

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机器人

【发表日期】

：

2003年z1期

【关键词】

：

CAN 自主移动机器人分布式控制通讯协议

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CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.

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