【摘 要】
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针对传统的增强现实(AR,augmented reality)三维注册算法耗时较长、结果准确率和鲁棒性低的问题,从高鲁棒性的角度出发,对AR三维注册算法进行改进。算法的实现过程共分为3个
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针对传统的增强现实(AR,augmented reality)三维注册算法耗时较长、结果准确率和鲁棒性低的问题,从高鲁棒性的角度出发,对AR三维注册算法进行改进。算法的实现过程共分为3个步骤:位置初推导、特征信息匹配与算法建立。在完成摄像头定位跟踪并确定虚拟目标在真实世界中的位置后,对特征点信息进行匹配,在此基础上,通过算法初始化和在线化过程,结合KLT追踪实现三维注册。实验结果表明,改进后的AR三维注册算法在耗时、特征点位置信息计算结果准确率和鲁棒性等方面明显优于传统算法。
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