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信息处理与控制子系统是由传感器提供信息，根据工艺动作过程而实施对执行系统(执行单元)的控制。控制的实现应按执行部件(机构)的运动学模型、动力学模型来进行，它是由计算机和软件具体实施的。信息处理与控制子系统是实现机电一体化系统智能化、自动化的关键。执行子系统模型建立的好坏直接影响到信息处理与控制子系统的构思和设计。