【摘 要】
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随着自动化技术的发展,自动导引车(即AGV)在工业、服务业等领域得到了越来越多的应用.由于AGV应用环境的日趋复杂,对AGV进行准确的导航定位成为了提高其使用效能的关键一环.
【机 构】
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中船重工海为(大连)电气有限公司 辽宁大连 116400;中国船舶重工集团公司第七一三研究所 河南郑州 450000
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随着自动化技术的发展,自动导引车(即AGV)在工业、服务业等领域得到了越来越多的应用.由于AGV应用环境的日趋复杂,对AGV进行准确的导航定位成为了提高其使用效能的关键一环.基于对AGV进行准确的导航定位,本文通过对磁导式AGV定位方式的理论分析,改进了AGV运行时定位精度的控制方法,通过现场的实际应用验证了该设计的正确性,为磁导式AGV的大面积推广提供了依据.
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