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搭建了一种小型电动汽车驱动电机及控制器性能试验台，利用该试验台可测试电机及其控制器输出的机械特性及其电气性能，实现加载情况下对电机及控制器的各项性能参数进行准确的测试。同时对转速、转矩、电压、电流信号进行硬件滤波，并搭建可对磁粉制动器转矩进行控制的MOS管驱动电路、CAN总线通讯电路，实时快速地显示各个测定参数与计算参数的波形曲线，并能对数据进行存储。