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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方案的有效性。