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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方案的有效性。
电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制
【摘 要】
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SD期
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