【摘 要】
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针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用
【机 构】
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中国矿业大学国土环境与灾害监测国家地理信息局重点实验室,中国矿业大学国土环境与灾害监测国家地理信息局重点实验室,中国矿业大学环境与测绘学院
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划(2013AA12A201);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0939);江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35);新世纪优秀人才支持计划(NCET-13-1019)
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针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用于GPS/INS紧耦合导航.首先给出了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型以及静态定位多路径消除的方法,通过频谱分析探究了非差观测值序列的特殊性,引入了移动窗口提取动态导航过程非差伪距观测值的多路径,最后利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:对比没有经过多路径改正的组合导航算法,基于伪距多路径改正的GPS/INS紧耦合导
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