闭环增益成形控制新算法及其应用

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【摘要】

：

受到回路成形思想的启发，通过对Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度奇异值曲线的观察及Ｓ和Ｔ的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形

【作者】

：

张显库贾欣乐

【机构】

：

大连海事大学轮机工程研究所

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

1999年11期

【关键词】

：

闭环增益成形船舶自动舵鲁棒控制 closedloop gain shaping correlativity of S and T autopilot for

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受到回路成形思想的启发，通过对Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度奇异值曲线的观察及Ｓ和Ｔ的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形，其核心是确定闭环系统传递函数即Ｔ的最后希望的开头，用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器，从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性，基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法，该算法的优点是设计过程

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