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对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统，本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题，然后利用状态反馈线性化方法，把非线性系统线性化，并利用μ综合方法，对线性化系统进行鲁棒控制器的设计，最后通过回代构成非线性鲁棒控制系统。
基于反馈线性化系统的非线性鲁棒控制μ方法
【摘 要】
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对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统，本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题，然后利用状态反馈线性化方法，把非线性系统线性化，并利用μ综合方
【机 构】
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中南工业大学信息与控制工程研究所
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1997年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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