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<正> RV减速器自1986年投入市场以来,作为机器人用减速器是刚性最高的低振动减速器,因而得到广泛使用。最近,在文献上发表的实例也相应增多,主要介绍其开发过程,各项性能等。本文简单介绍一下构造等问题,主要针对主轴承内装型RV减速器,说明其使用上的要点。
RV减速器及其在机器人上的应用
【摘 要】
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<正> RV减速器自1986年投入市场以来,作为机器人用减速器是刚性最高的低振动减速器,因而得到广泛使用。最近,在文献上发表的实例也相应增多,主要介绍其开发过程,各项性能等。
【出 处】
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齿轮
【发表日期】
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1988年05期
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