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考虑了一类时滞不确定系统的变结构控制问题．通过构造动态补偿器，来设计一类特殊的切换函数，减少了时滞项和不确定性对系统的影响．利用矩阵不等式和系统变换技巧，给出了切换函数参数的具体构造，由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的，不是事先估计选定的，减少了结论的保守性．最后给出了数例仿真，利用Matlab的LMI工具箱，能够方便的求出线性矩阵不等式，说明了用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振，而且系统的运动具有良好的动态品质．