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基于UKF算法的机载雷达地面动目标跟踪算法分析
基于UKF算法的机载雷达地面动目标跟踪算法分析
来源 :信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangyuantianjin99se
【摘 要】
:
文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动目标的无迹卡尔曼滤波UKF算法模型。仿真试
【作 者】
:
任小叶
倪世道
马娟
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第38研究所
【出 处】
:
信息通信
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
地面目标跟踪
道路约束
机载雷达
UKF
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文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动目标的无迹卡尔曼滤波UKF算法模型。仿真试验表明,该算法具有稳定性好、精度高的特点。
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