【摘 要】
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针对传统反步法无法约束异步电动机状态量的问题,引入障碍Lyapunov函数约束状态变量幅值,保证了异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态始终在给定的区间内。利用模
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFB1303503),国家自然科学基金项目(61573204),泰山学者工程专项经费资助(TSQN20161026)
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针对传统反步法无法约束异步电动机状态量的问题,引入障碍Lyapunov函数约束状态变量幅值,保证了异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态始终在给定的区间内。利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并通过引入带有误差补偿的命令滤波控制(CFC)技术克服了传统反步法存在的“计算膨胀”的问题,构建了基于状态约束的命令滤波模糊自适应控制器。仿真结果表明了设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将转子角速度、定子电流等状态量限制在了给定的约束区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题。
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