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当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响。建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面上的跑车试验。结果表明,路面纵坡度每增加1°,里程仪刻度系数约减少1‰.
坡度对车载航位推算系统的影响分析研究
【摘 要】
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当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响。建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,空军工程大学工程学院,驻012基地军代室
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2010年12期
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