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对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明,同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响,并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果,对BDS的测速精度进行评价。实验表明,采用多普勒测速原理,利用静态数据模拟动态测速的精度可以达到cm/s,而采用载波相位导出的多普勒观测值模拟动态测速的精度为mm/s;在低动态测试实验中,原始多普勒测速的结果与组合导航设备测速的互差符合情况在cm/s水平,而导出多普勒测速结果与组合导航设备测速的互差符合情况在dm/s水平,导出多普