【摘 要】
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机器人技术的不断发展,已经被应用于飞机制造业。而在现代飞机制造过程中,制孔技术仍然是不可或缺的重要工艺之一。制孔技术的不断发展,已经进入了制孔效率高、定位更精确及
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机器人技术的不断发展,已经被应用于飞机制造业。而在现代飞机制造过程中,制孔技术仍然是不可或缺的重要工艺之一。制孔技术的不断发展,已经进入了制孔效率高、定位更精确及加工质量更高的机器人制孔时代。在此背景下,本文采用CATIA软件建立飞机部件模型,提出将蚁群算法并应用于机器人制孔路径规划设计中,其搜索模式从原点到目的点之间的最短路径。实验表明,蚁群算法通过动态调整信息素挥发因子,充分改善了制孔方式的无目的性,生成的路径质量低等一些不足之处,从而实现机器人制孔路径规划的最优。
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