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腰部助力型外骨骼研究现状分析
腰部助力型外骨骼研究现状分析
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhijie882008
【摘 要】
:
腰部助力型外骨骼是一种用于辅助人体搬运的穿戴式外骨骼,其已在国内外迅速发展,被广泛应用于军事、民用的各个领域.本文介绍了腰部助力型外骨骼的国内外发展现状,对该型外骨
【作 者】
:
肖恬恬
果金龙
【机 构】
:
中国兵器装备集团兵器装备研究所
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
外骨骼
腰关节
辅助机器人
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腰部助力型外骨骼是一种用于辅助人体搬运的穿戴式外骨骼,其已在国内外迅速发展,被广泛应用于军事、民用的各个领域.本文介绍了腰部助力型外骨骼的国内外发展现状,对该型外骨骼在军用于民用领域的应用需求与前景进行了梳理,并分析了针对腰部助力型外骨骼设计与研究的多项关键技术.
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