切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模
船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang525659571
【摘 要】
:
考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数
【作 者】
:
赵希人
彭秀艳
尹中凤
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
2005年S1期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
概率
建模
鲁棒性能
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估计的鲁棒性能概率建模及其应用。
其他文献
基于微波辐射研究城市污水污泥脱水特性
选用沈阳市仙女河污水处理厂和北部污水处理厂污水污泥作为微波脱水试验物料,分析物料性质、辐射强度、辐射时间以及添加剂投入量等对污泥脱水率和有机质损失率的影响.结果表
期刊
城市污水污泥
微波干燥
脱水率
关联度
逐步回归
巴赞电影美学思想掀起的“新浪潮”及启示
<正> 四十年代末期,欧洲的影评界响起了法国人安德烈·巴赞的声音,他的电影美学思想向传统主义发出了有力的挑战,引起了电影界的不安与混乱。年青的电影评论家纷纷撰文支持巴
期刊
电影美学
美学思想
写实主义
景深镜头
电影导演
长镜头
摄影机
变焦距镜头
法国电影
仪式化和世俗化──试论戏剧表演和电影表演的差异性
期刊
电影表演
戏剧表演
仪式化
差异性
对上市公司会计造假的思考
首先论述上市公司会计造假的表现形式。然后从上市公司治理结构、现行的注册会计师聘任制度、监管机制设计的缺陷、造假收益与造假成本的不对称、资产重组与关联交易角度分析
期刊
上市公司
会计信息
治理结构
他叫陈凯歌
<正> 1988年5月19日,法国南部名城戛纳的一间公寓式客房里,我、电影局外事处小蔡、吴天明正在闲聊。凯歌破门而入,睁大一对散着神儿的眼说:“好,大奖不知下落,小的已经有一个
期刊
陈凯歌
电影节
科波拉
田壮壮
茫然失措中的生存竞争——《红高粱》与中国意识形态氛围
此文写于作者在牛津大学研究马克思主义美学期间。文章分析了《红高粱》本文结构中潜藏的某种意识形态,并且着重从1989年6月以前中国特定意识形态氛围角度,揭示了《红高粱》
期刊
《红高粱》
中国电影史
意识形态
伦理理性
生存竞争
单矢量水听器的几种DOA估计方法
针对单矢量水听器,将旋转不变技术(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)等参数估计算法用于直方图统计,并提出了基于单矢量水听
期刊
矢量水听器
波达方向
参数估计
功率谱估计
黑龙江省国有林区可持续发展评价指标体系的构建
运用可持续发展理论 ,结合黑龙江省国有林区实际 ,提出了建立两类、三层、两态网络型林区可持续发展评价指标体系结构。
期刊
黑龙江省国有林区
可持续发展评价指标体系
茶树花皂苷提取分离、化学结构及生物活性研究进展
茶树花皂苷作为茶资源中重要的功能成分日益受到人们的关注。本文对至今已发现的21种茶树花皂苷单体的分离鉴定、纯化方法、化学结构进行了详细的综述。并总结了其肠胃保护,抗
期刊
茶树花
皂苷
乙酰化齐墩果烷型三萜类
生物活性
现代人的喜剧精神
<正> 喜剧电影的崛起与繁荣,在现代社会中引人注目。早在本世纪初叶,堪称经典之作的卓别林的喜剧电影就风靡一时。此后,又衍生出闹剧、动作喜剧、讽刺喜剧、轻喜剧、生活喜剧
期刊
希腊悲剧
悲剧精神
喜剧电影
喜剧精神
与本文相关的学术论文