论文部分内容阅读
舰载无人机的起飞离舰过程中,因舰艇平台随海浪摇摆会影响无人机的离舰姿态,进而影响舰载无人机的起飞安全。建立舰载无人机的起飞离舰过程动力学仿真模型,通过对舰船摇摆运动参数的采集建立舰船摇摆运动预报模型。基于起飞动力学模型和舰船摇摆运动预报模型,提出用于舰载无人机的起飞辅助决策方法,以保障无人机离舰安全。