【摘 要】
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In heavy ion treatment facility in Lanzhou, the patient transport system is an important part of the facility, so LUST CDF servo drivers are selected to achieve
【出 处】
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IMP & HIRFL Annual Report
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In heavy ion treatment facility in Lanzhou, the patient transport system is an important part of the facility, so LUST CDF servo drivers are selected to achieve the goal. In order to meet the need of LUST CDF servo Driver controlling and monitoring, ARM EP9315 chip which is based on the architecture of ARM9 microprocessor core is selected as the main controller and MCP2510 chip is selected as CAN communication protocol chip. The SPI interface of EP9315 is used to implement the connection between EP9315 and MCP2510 chip. The hardware system card is showed below in Fig 1.
In heavy ion treatment facility in Lanzhou, the patient transport system is an important part of the facility, so LUST CDF servo drivers are selected to achieve the goal. In order to meet the need of LUST CDF servo Driver controlling and monitoring, ARM EP9315 chip The SPI interface of EP9315 is used to implement the connection between EP9315 and MCP2510 chip. The hardware system card is showed as the main controller and MCP2510 chip is selected as CAN communication protocol chip. below in Fig 1
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