【摘 要】
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当前自动刨煤机组监控CAN网络采用静态优先级调度,随着系统交换数据的增加,现有的CAN总线带宽资源愈显不足,监控实时数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,本文引入最小松弛优
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当前自动刨煤机组监控CAN网络采用静态优先级调度,随着系统交换数据的增加,现有的CAN总线带宽资源愈显不足,监控实时数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,本文引入最小松弛优先(LLF)动态调度算法,针对在CAN总线中应用LLF算法时有限的CAN帧标识符位难以实现信息松弛编码及各节点需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的LLF算法,介绍了LLF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于刨煤机组控制系统信息通信调度,验证了其调度算法的可行性,通过对比固定优先级截止期单调算法调度,验证了LLF
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