MCP2515在ATmega16单片机CAN总线扩展中的应用

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针对大多数通用单片机缺少CAN总线模块,提出了一种基于MCP2515的ATmega16单片机总线接口扩展设计。通过对CAN协议控制器工作原理进行研究,给出了具体的硬件设计和软件流程,并在WinCE平台编写上位机程序来显示接收到的数据帧。
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