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利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空间构造的递归自满，该方法可以推广到ｎ维空间中。
路径规划问题的商空间表达
【摘 要】
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利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空
【机 构】
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国防科大自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1995年6期
【基金项目】
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国防预研基金
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