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该文通过总结分队级仿真系统中agent的战术需求，研究了agent借助掩体的战术式路径规划。...
研究了移动机器人对运动障碍物的动态避障。将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的......
执行复杂操作的空间机器人常具有冗余自由度，从而可以在执行任务过程中通过关节参数的合理规划对指定目标进行优化。振动和操作灵活......
由于机器人操作手具有高度非线性、强耦合和变结构的动态特性,因此,利用传统控制理论很难实现对机器人操作手的有效控制.文章对基......
在本文中，我们研究了一个生成K条满足一组约束条件的最短路问题。为了求解此问题，我们设计了一个结构化分支策略，将此问题划分为最多......
将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元......
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算......
通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方......
对蚁群算法中蚂蚁的个体行为进行改进，解决了星球表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题．在个体行为中加入目标导向行为、惯性行为......
提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法......
利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基......
利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由......
从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统.该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空......
针对自动化专业学生,以Pioneer 3-AT系列的机器人为对象,搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上,设计并开发了......
给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法.将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的......
本文介绍了近年来在国际上迅速发展起来的高技术对抗性活动一机器人足球。首先概述这一赛事及目前发展状况。其次简单介绍足球机器......
赛车游戏中控制非玩家选手的智能算法在比赛场景中存在其他车辆或者障碍物时．不能仅靠整个赛场确定赛车的运动轨迹，需要根据当前状态......
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用，论文以实验室中的全方位移动机械手为背景，建立了该移动机械手的运动学模型，然后利用......
