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目的:研制一种用于液压阀钢珠压装的自动化设备。方法:通过手眼结合方式实现液压阀块的准确上料,用机器视觉来识别液压阀块钢珠压装表面的不同类型,利用机器人与二轴滑台协同工作填入钢珠,识别钢珠填入效果,并启动伺服压机完成钢珠压装,最后通过机器人完成对阀块的下料动作。结果:提出了一种结合机器人和机器视觉的液压阀块钢珠压装方法,实现了液压阀块全自动上下料及钢珠压装动作。结论:设备有效提高了液压阀的钢珠的压装效率,保证了液压阀块的生产质量;对于某型号在5个表面上分布有10个钢珠压装孔的阀块,压装耗时在4 min左右。