浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制

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随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率.我校产教技术中心采用焊接机器人进行汽车发动机后悬置横梁的焊接.采用机器人焊接,将零件由手工焊接转化为自动化焊接,实现了批量生产,有效的提高了工作效率.但产品在焊接过程产生大量的飞溅,针对此问题从设备匹配、程序控制、材料措施、冶金因素等方面分析了飞溅形成的机理,综述了控制飞溅的方法.
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